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发布时间：2024-05-20 07:37:10 来源：168体育注册平台 作者：168体育app官网入口
在现代生产过程中常常采用视觉系统进行产品测量和识别,再将结果通过通信传输给工业机器人进行作业,在这个过程中通信的设置非常重要。本文对欧姆龙FH-L550视觉系统与ABB工业机器人的通信实现过程进行了分析,主要任务是使视觉系统为ABB工业机器人提供数据的检测结果,工业机器人根据数据结果进行相关作业。本文主要讨论了视觉系统通信传输实现的整个流程。
欧姆龙FH-L550视觉系统的主要通信方式有以下5种[2],分别是:并行通信、PLCLINK通信、Ethernet通信、EtherCAT通信、无协议通信。这5种通信方式在通信过程中各有特点,在现代设备中,以Ethernet通信(以太网通信)最为常见,故本文以以太网通信方式为例进行分析讲解。
首先在主界面中选择工具选项,选中系统设置菜单(图1),在进入系统设置菜单后,单击启动设定选项,选择通信模块选项卡(图2),完成以上设置后返回主界面保存设置(图3)。最后选择功能菜单进行系统重启设置,等待系统完成重启再进行下一步操作。
系统重启完成以后重新点击系统设置菜单,选中以太网(无协议(UDP))选项(图4),在这个选项中会有IP地址以及端口等参数设置。这里需要注意的是两个IP地址参数,需要填写地址设定2中的参数,需要填入的信息有视觉的IP地址、子网掩码、默认网关和DNS服务器等。
在菜单最下方输入/出设定的端口号设置中,设置与传感器进行数据输入的端口号,注意该端口号应该与主机侧相同,最后完成设置以及相应的数据保存工作。
首先要对ABB工业机器人配置wAN口IP地址。在示教器中选中控制面板,然后选中配置,接下来在主题中选中communication,点击IPSeting,设置好IP信息后点击更改保存IP信息。
下一步使用SocketCreate机器人指令创建一个使用流型协议TCP/IP的新套接字,并分配到相应变量(图5)。紧接着使用SocketConnect指令将套接字与远程计算机进行连接。通信连接完成以后需要发送及接收视觉系统的信息。发送信息采用SocketSend指令向远程计算机发送数据指令。当经过视觉系统采集信息和判断后,工业机器人系统将接收来自远程计算机的数据,接收数据采用SocketReceive指令来完成,该指令在接收数据的同时把数据存储到相应的字符串变量中。在接收的数据信息中需要提取有用信息,这就需要StrPart寻找指定字符位置指令,从字符串中提取指定位置的数据,并将结果赋值给新的字符串变量。最后,当不使用套接字连接时,使用SocketCloSe来关闭。
如今,在包装、搬运等的工作场景中,视觉系统负责采集搬运包装物品的关键信息,该关键信息通过以太网等通信协议传输给工业机器人,工业机器人接收到相关信息后通过程序控制对相关物品进行对应处理,该系统对提升作业的精准度及效率有很好的帮助。本文中采用欧姆龙视觉系统为ABB工业机器人提供检测结果,机器人作为主站通过以太网对欧姆龙视觉检测模块进行控制和数据采集。根据本文所述进行通信设置后,欧姆龙视觉系统与ABB工业机器人成功建立了通信联系,并取得了较好的实际应用效果。
全球领先的高性能图像解决方案供应商Teledyne e2v，凭借其用于光学相干断层扫描（OCT）的OctoPlus线性扫描相机，在马萨诸塞州波士顿举行的视觉展览会暨颁奖典礼上荣夺第四届视觉系统设计创新奖银奖。 入围项目的评选标准必须具备原创性和创新性，能够对设计人员、系统集成商和最终用户产生积极正面的影响，以及产品是否能够满足尚未解决的市场需求和是否利用了某项创新技术。 Teledyne e2v的OctoPlus线性扫描相机是由对图像处理和机器视觉系统的说明、设计和配置具有多年经验的系统集成商、顾问及学者组成的评审小组评选出来的。 Teledyne e2v开发的OctoPlus系列线性扫描相机用于医疗保健和工业市场的
设计创新奖银奖 /
用自动焊接路径修正来取代人工操作。这种方案采用优质不锈钢加工设备生产，它可以在两个月的时间内，完成设计，原型制造，测试和部署一个能用来生产的完整系统。 The Solution: 开发三维机器视觉系统WiseWELDING，它通过机器人焊接路径来适应相邻零件间几何变化。在工作窗口，它可以修复大的几何位移(50×40 mm)，同时可以感应无缝“对接”接头(差距大于或等于0.05 mm)。 TIG/GTAW在焊接节点开始的结果 关于机器人焊接 机器人焊接在生产过程中具有很多优势，如：运动平稳，快速，精确，可重复性好，灵活以及能够抗击危险环境。然而，对任何成功的高级应用而言，最重要的先决条件是掌握焊接技术。这种
1、前言 在现代电子产品世界中，PCB（印刷电路板）是组成电子产品的重要环节，很难想象在一台电子设备中有不采用PCB的，所以PCB的质量如何将对电子产品能否长期正常可靠工作带来非常大的影响。提高 PCB的质量是电子产品制造厂商应引起足够重视的重要课题。 如果在PCB的装配过程中，在焊盘上面施加了过量的焊膏，或者说焊膏添加不足、甚至于根本没有安置焊膏，那么在随后所实施的再流焊接以后，一旦焊点形成，就会引发在元器件和电路板之间的电子连接产生缺陷。事实上，大多数的缺陷可以借助于焊膏的应用情况找到相关的质量优劣痕迹。 目前许多电路板的制造厂商己经采用一些内置电路测试（in—circujt test简称lCT）或者说X射线
【前言】 视觉系统在未来的汽车设计中扮演着关键的角色。 在过去，一直是由驾驶员掌握和应对道路上的危险，但现代车辆在保障驾驶安全方面发挥着前所未有的作用。 视觉系统，无论是可见光 摄像头 还是先进的探测系统，如 激光雷达 （光探测和测距）和距离 传感器 ，都是可用来改善感知驾驶环境的工具。安装在车辆（尤其是家用车）上的第一个视觉系统是倒车摄像头，可以提高在密闭空间中操作的安全性。然而，体积更小性能更强的摄像机和传感器是最新智能汽车的关键。 摄像头最简单的用途是提供车辆的全方位视图，尤其是在盲点。 最新的摄像机体积小、重量轻，可以安装在汽车后视镜和车身上。将这些功能集成到信息娱乐系统中需要小巧轻便的连接器。他们需要
Mobileye在CES上发布了下一代芯片，在这之前还爆出来Intel想要把Mobileye推到市场上进行分拆、单独上市。 个人觉得车载视觉的发展在经过了一个周期之后，接下来要进入一个新的阶段，在这个层面上有很多新的东西出来，我们结合这个案例开始去看这个细分市场的技术和投资可能性。 备注：2021年出货量2810万，这个数据客观展现了视觉在ADAS领域渗透率的快速提升。 图1 Mobileye的1亿交付量还是非常让人震撼的 Part 1 感知的增强 我其实挺喜欢“自动驾驶是汽车企业的灵魂”这个金句的。智能驾驶技术的发展会改变人类驾驶车辆的行为习惯，将在交通安全、运输成本、用车效率和空气污染等方面推动整体社会的
发展的下个阶段？ /
「根据具体应用选择适当的接口」 当今的工业相机会使用各种类型的电缆和连接器。确定哪种相机接口对视觉系统重要，具体取决于本指南中将要探讨的几个因素。本指南还将涵盖其他因素，例如带宽容量、电缆长度和额外硬件支持，并举例说明目前可用这些接口的当前相机型号。本指南旨在探索和了解工业和科学面阵相机市场中的可用接口，以及各自的关键特性。 「相机接口」 工业相机和科学相机能够通过各种图像传感器（相机成像器）选项实现惊人的速度和分辨率。相机技术的前端传感器设计不断发展，后端相机接口也在不断发展。视觉系统引入新的连接器和电缆继续推动成像应用边界的扩展，实现更高的带宽和更可靠的数据传输。 USB3相机 谈及容易使用的数字接口时，没有什么能比得
重要因素有哪些 /
8月7日消息，联合国预测，到2050年，世界人口将从目前的76亿增加到98亿。从这个角度来看，全球收获倡议（GHI）预计，世界粮食生产国将需要增加70%的产量，以适应人口增长。此前GHI数据曾显示，从2005年到2019年，农业就业人数预计减少5800万人，减少了11%的农业劳动力。这对农民来说是一个巨大的挑战，他们试图找到熟练的劳动力来提高产量，但是目前除开中国这个农民人口还是占据一定份额的国家，其余国家可供农业生产的人口占比非常小，农业正面临危机。 农业产业需要学习如何通过采用更有效和可持续的生产方法，以更少的成本做更多的事情。机器人技术和人工智能可以为更光明的未来开辟道路。 国外有专家早就提出，使用传统和专有的
ABB 扩建美国工厂 瑞士 工业机器人 公司巨头 ABB 今日宣布，由于 满足拜登政府大规模工业刺激计划所刺激的需求，其在汽车、包装和机械行业的客户 将其生产线搬回美国，从而 面临着劳动力市场紧张的局面 ， 公司将斥资 2,000 万美元扩建其位于密歇根州奥本山的现有北美 机器人 总部和制造工厂 ， 从而 提高其密歇根州奥本山工厂的产能 。 该项目预计将于 2023 年 11 月完工，扩建将在该地区创造 72 个高技能的新工作岗位，并得到 45 万 美元的密歇根商业发展计划基于绩效的赠款的支持。 这将是自 2020 年爆发新冠疫情后再一个重磅的扩建项目。 自 2010 年以来， ABB 在美国投
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应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江) target=_blank
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