168体育平台登录基于ESP8266的简易三轮机器人小车设计

发布时间：2024-05-19 03:50:05 来源：168体育注册平台 作者：168体育app官网入口    

　　来控制，而且不只限于4个方向。这是一个对于初学者来说非常有趣的项目，占用的完成时间不会很多，通过它不仅可以学习到如何搭建车辆，还可以了解

　　这个项目提供两种进行底板制作的方式：可以选择3D打印，也可以选择用纸板制作。（STL文件可以在文末下载）

　　如果选择3D打印作为底板，需要使用Tinkercad应用进行设计，然后打印。如果选择纸板，则需要根据BO电机的设计参考标准制作模板，然后将模板轮廓画在纸板上，剪裁出底板。

　　建立连接之前，确保将电池的地线连接到马达驱动器和Nodemcu的GND。电池盒的电池正极连接到马达驱动器的12v插槽，马达驱动器的5v连接到Nodemcu板的Vin现在，马达驱动器和Nodemcu之间的通信连接如下：

　　最后，我们把BO电动机的连线的接口连接到马达驱动器上的电动机连接插槽。这样，马达驱动器就可以控制BO马达的运转了。

　　连接开发板到电脑，打开Arduino IDE，接着将教程中提供的代码复制并粘贴到IDE中。（代码可以在文末下载）

　　如果你想为WiFi设置自定义名字，可以在代码中编辑，如果你对此还不完全清楚，建议不要做任何改变。

　　点击板子，选择esp8266模块板，现在检查正确的串行端口（COM）号码，然后点击上传代码按钮。

　　完成这一步后，通过电池的电力供应测试项目，当你打开开关后，如果一切正常，Nodemcu的LED指示灯将会亮起，你可以在手机上看到Wi-Fi的名字。

　　现在对于这个我们使用的是一个简单的机制，我们要做的就是使用一根吸管或一段管子。如果你找不到任何管子，你可以自己动手制作，只需将纸条卷成管状并用强力胶加固。

　　在纸板上放一滴热胶，然后放上装有电池的锂离子电池座。接下来，将电机驱动器固定到纸板上，可以将BO电机的线连接到驱动器的插槽里。最后，放上Nodemcu板。

　　设立机器人车和手机（控制设备）的连接十分简单。使用Wi-Fi接入热点，先在手机上打开Wi-Fi，然后开启机器人车，你将在手机上看到你为车辆所设的Wi-Fi名称，连上网络。然后，你可以打开已预装在你手机上的应用，这样你就能通过一个数字屏幕遥控器来控制机器人车了。

　　文章出处：【微信号：strongerHuang，微信公众号：strongerHuang】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

　　漫游车 /

　　①（webserver服务器网页简单遥控版）是什么？二、制作步骤1.准备硬件2.搭建Arduino开发环境和链接硬件和下载代码3.智能

　　一切正常，Nodemcu的LED指示灯将会亮起，你可以在手机上看到Wi-Fi的名字。 添加前轮

　　连接到WiFi /

　　简介硬件连线代码在手机上下载 TCP 调试APP下载简介使用arduino编译（代码简单）所需工具：Arduino （需要安装

　　②（webserver服务器网页高级遥控版） /

　　（一） /

　　开源设计 /

　　【星嵌电子XQ138F-EVM开发板体验】（原创）8.安全FPGA防御黑客病毒（芯片设计制造级防护）源代码