168体育平台登录安川机器人基础操作培训第二期：安川工业机器人选型和

发布时间：2024-05-19 02:48:41 来源：168体育注册平台 作者：168体育app官网入口    

　　正确的产品选型和正确地进行工具设定、工具校准，是维护设备使用寿命，尽可能发挥工业机器人生产效率的前提。

　　本期内容也是广大安川机器人用户们在实际应用中比较关注的要点和难点。下面将分两个部分来详细地进行阐述。

　　安川工业机器人型号众多，为了方便广大用户朋友们迅速了解安川工业机器人的产品阵列，本小节会着重带领大家读懂机器人目录及各技术参数，迅速掌握科学选型的基本要领。

　　计算机器人负载时，除了要考虑可搬质量，还要考虑容许力矩和容许惯性力矩这两个参数。相关简单计算方式如下图。

　　通过正确登录工具的基准点，可正确进行插补动作，描画出精度更高的轨迹。另外，工具文件里包含着工具控制点坐标、工具重量、工具重心位置和重心位置转动惯量等信息，若错误设定工具文件，会影响机器人走插补轨迹，并影响机器人的运行速度和减速机寿命。

　　为了便于广大用户使用机器人，安川机器人技术部制作了一系列资料，可以通过以下三种方式进行使用。