168体育平台登录工业机器人系统技术应用知识点11：搬运机器人系统选

发布时间：2024-05-19 03:49:56 来源：168体育注册平台 作者：168体育app官网入口    

　　机器人搬运项目涉及的项目类型很多，例如冲压、电焊、机床上下料等，只要是机器人需要悬挂负载，在规定的节拍内完成动作的都可以称作搬运项目。但是在项目实施过程中往往会遇到以下问题：

　　由于这些项目是非标项目，后期更换不仅比较麻烦，还会造成一定的损失，所以在设计时需要正确地进行选型。

　　在选择工业机器人时，为了满足功能要求,必须从可搬运质量、工作空间、自由度等方面来分析，只有它们同时被满足或者增加辅助装置后即能满足功能要求的条件，所选用的工业机器人才是可用的。机器人的选用也常受机器人市场供应因素的影响，所以还需考虑市场价格，只有那些可用而且价格低廉、性能可靠，且有较好的售后服务的，才是最应该优先选用的。 以机床上下料搬运机器人选型为例，结合上下料生产线实际情况，总结出上下料搬运机器人选型总体原则：

　　（3）根据上下料节拍要求和成本预算，确定机器人性能参数和工作范围特点，选择机器人与末端执行器的搭配方式。

　　（6）根据机床摆放位置、数量等参数，确定机器人的实际最大臂展、上下料的最大干涉高度、机器人腰部和机器人基座的外形尺寸及高度。

　　（7）根据上下料机器人手腕承载与工具质心偏置，确定机器人的实际承载能力与选型要求是否相符，并在软件环境下进行机器人上下料干涉校检，确定机器人的精确位置及其运行轨迹。

　　（8）根据自动化生产线结构和环境特点，选购或自行开发技术配套单元，配备外围设备单元，并进行生产编程调试。