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发布时间：2024-05-19 03:26:49 来源：168体育注册平台 作者：168体育app官网入口
2020 年 8 月 7 日—9 日，一年一度的全球人工智能与机器人峰会在深圳如约举行。CCF-GAIR 2020 由中国计算机学会主办，香港中文大学（深圳）、雷锋网联合承办，鹏城实验室、深圳市人工智能与机器人研究院协办。
大会组委会主席、清华大学教授、鹏城实验室杨士强教授以开幕式主持人的身份宣布 CCF-GAIR 2020 正式开幕。
大会开始，中国计算机学会（CCF）副理事长、华中科技大学计算机科学与技术学院教授金海致辞，点明了今年峰会主题的意义：
中国工程院院士、鹏城实验室主任、CCF 会士、ACM/IEEE Fellow 高文《城市大脑 2.0-边端云合理分工的人工智能赋能系统》
鹏城实验室副主任、香港中文大学（深圳）校长讲座教授、IEEE Fellow 陈长汶《视频物联网——新一代智能化物联网》
在长达 40 分钟的远程视频报告中，高文院士从智慧城市建设的角度出发，探讨了城市大脑从 1.0 到 2.0 版本的演变。高文院士谈到了以云为中心的城市大脑 1.0 及其现状。为解决现存问题，设计新的城市大脑——城市大脑 2.0 彰显出了必要性。同时，借鉴生物视觉系统，将边、端、云都考虑在内的「数字视网膜」的概念也应运而生。
而在题为《反绎学习（Abductive Learning）》的报告中，周志华教授以人工智能模型 GPT-3 为切入点，抛出了一个问题：如何在现实应用中将人工智能技术与知识结合起来？
周志华教授谈到，逻辑推理比较容易利用知识，而机器学习比较容易利用事实或者是证据。但是，人类在做决策和分析的时候，其实并不是只依赖于中间某一个方面，而是两者相结合。做人工智能的模型、算法，也应该想办法把它们结合起来。由此，周志华教授谈到了自己最新提出的新概念——反绎学习（Abductive Learning），即从不完备的观察出发，得出最可能的解释。
黄铠教授在报告中谈到了 5G——他表示，5G 的意义一是在于其速度更快；二是容量，它可以接受更多的信号和数据；三是时延有希望降低到 1 毫秒；四是频率问题。此外，黄铠教授也谈到了 SpaceX 的通信卫星。
大会上，荀恩东教授在题为《语音智能核心问题——语义理解》的报告中表示，语音智能之所以难，是自然语言的特点决定的——自然语言的歧义无处不在，比如语义、词法、语法、语意、语用、语言多样性等，同时也面临着知识瓶颈。
基于此，荀恩东教授提到了语言智能的四类应用，即分类、生成、抽取，校对。他表示，语言理解是语言智能的主要任务，这涉及到理解的目标、途径和主要模型。他表示：
语言单元在不同的场景里面有不同的表现，有的可能就是简单的词和词之间的关系，词的属性，有的可能是涉及到句子和句子之间的关系，段落和段落等。语言关系在数学上可以表现为序列的关系、几何关系、数的形态和图的形态，复杂的问题是这些形态的组合；所以做语言理解实际上就是把自然语言做结构化，这种结构化是计算机可操作的一个结构化的方案，这种结构化的方案很容易对接落地的需求。
作为最后一位做大会报告的学术嘉宾，陈长汶教授在题为《视频物联网——新一代智能化物联网》的报告中，主要谈及了新一代视频物联网的特别之处。
感知前端嵌入式视觉数据处理至关重要，并需要与前端存储部件，联网链接，和各级的能耗效率设计联合优化；
视频数据压缩和视频数据分析的集成平台设计才能够提供有效的基于视频物联网应用的有效搜索和检索；
值得一提的是，大会程序主席、深圳市人工智能与机器人研究院执行院长、国际欧亚科学院院士、IEEE Fellow 李世鹏也在当天下午以专场主持人的身份亮相大会舞台。
科大讯飞联合创始人、轮值总裁胡郁在题为《人工智能的颠覆式创新和典型应用》的演讲中提到，人工智能最重要的是基于语音和语言的认知智能，其应用场景主要有两大方面：交互智能和专家系统——交互智能可以让机器像人一样自然地交互，应用到视觉、语音和传感器等各方面的技术；专家系统能够通过人工智能的学习能力，学习专家的知识和经验。
未来，人机交互将改变人和机器之间的关系，改变流量的入口。在行业方面，会有越来越多的专家系统会起到供应侧改革的作用，包括教育、医疗、政法、智慧城市等。
京东集团技术副总裁、IEEE Fellow、京东人工智能研究院常务副院长何晓冬带来的演讲题为《多模态人机对话与交互：理解、创作、决策》。
在开展了 GPT-3 这样的多任务大数据语言模型之后，我们可以做更多需要知识驱动的任务，这需要知识和常识的支撑，需要推理和决策。另外一个是数据，我们还需要更多模态的数据，模态的交叉会带来比目前高几个数量级的数据，比如说跨模态的信息集合和连接，可以通过大量的多模态数据，使得无监督学习可以更高效获得更全面的模型，比如说通过海量文本、语音、图像、视频数据，建设跨模态数据集和知识库。
依图科技 CTO、新加坡工程院院士、IEEE / IAPR Fellow 颜水成的演讲题目是《芯智能，新基建》。
颜水成教授主要从新基建的产业大规模应用出发，谈到学术界和工业界在人工智能探索方面的差别；其中，学术界追求算法的可复制性、新颖性和公平性，而工业界的最终面向对象是客户，而客户是不关心过程的。
基于此，颜水成教授认为，工业界要想让人工智能走向落地，一个非常重要的点是要让人工智能的成本降低，让用户用得起；这时候就需要把算法的效能和芯片的效能通过协同开发的方式去形工智能的解决方案，即芯智能。
在 CCF-GAIR 2020 首日下午的纪念 Thomas S. Huang（大家称之为 Tom）圆桌论坛环节中，众多与黄煦涛教授有着深厚的渊源的 AI 大咖齐聚一堂，共同追忆一代宗师：
各位嘉宾依次回忆了自己眼中的 Tom——陈长汶教授谈到了 Tom 的桃李满天下，沈向洋教授则是泪洒现场，杨士强教授提到了 Tom 对清华大学讲席教授组制度的影响，张正友博士强调了 Tom 对计算机视觉的影响是全球性的，颜水成教授谈到了 Tom 的爱和谦卑，田奇教授表示成为 Tom 的学生是学术生涯中最幸运的事情，王孝宇博士谈到了 Tom 的幽默，文镇博士强调 Tom 终身对新技术、新想法保持追求。
峰会进入第二天，包括机器人前沿专场、AIoT 专场、智能驾驶专场、AI 芯片专场、视觉智能·城市物联专场、前沿语音技术专场、AI 源创专场在内的七大专场也拉开了帷幕。
由 IEEE 国际机器人与自动化学会广东分会协办的机器人前沿专场开始，加拿大工程院院士、IEEE Fellow 张宏首先以远程视频的形式带来了题为《移动机器人全局定位技术与方法》的报告。
机器人在定位方面还是有欠缺的：1. 对环境的语义表达、理解能力有所不足。我们和机器人的理解不一样，机器人生活在数字世界里面，我们生活在抽象的概念里面，让机器人和人共融就必须要有语义这个层次。2. 需要更高的鲁棒性。机器人的鲁棒性满足不了实际工作的要求，经常死机，所以鲁棒性从各个角度都需要提高，使得最终的实现目标是自主移动机器人，而不是旁边总站着一个「」和技术员来帮助移动机器人工作，这也是大家可以努力的方向。
上海交通大学讲席教授、国家 973 计划首席科学家、国家杰出青年基金获得者高峰在题为《探月足式飞跃机器人设计与控制》的演讲中，介绍了团队在月球空间站机器人方面的进展。他详细介绍了腿式着陆行走器的设计方法和实验成果，其中强调了六足腿式设计的优点。
北京大学教授、国家重点研发计划「智能机器人」总体专家组专家刘宏教授的演讲主题为《面向公共服务机器人的新一代 AI 技术》。演讲中，刘宏教授通过新一代人工智能要面临的三大问题，指出了新一代人工智能的关键词为：大数据智能、跨媒体智能、人机混合智能、群体智能、自主协同与决策等等。
随后，清华大学研究员／优必选人形机器人首席科学家赵明国也奉上了主题为《基于计算的智能机器人控制》的精彩演讲。演讲中，赵明国教授提及了两个案例：
无人自行车：其团队提出了两条新思路——以芯片为基础加上机器人，用机器人做芯片或者 AI 算法的研究平台证明算法可行，反馈到机器人上；机器人+芯片，机器人用芯片解决算力不足的问题，把机器人性能往前提一步。
双足机器人：1990 年，被动行走纯机械结构机器人就已出现，其团队目前也正在利用动力学等方法进行研究。
最后，大道智创联合创始人龙建睿发表题为《机器人导航技术的通用平台和垂直场景》的演讲。演讲主要围绕移动服务机器人导航技术展开：
作为 CCF-GAIR 每年最精彩的产学研融合分论坛，今年 AIoT 专场论坛邀请到了 AIoT 行业不同领域的「关键先生」来到现场，从不同的角度来剖析在新基建下的 AIoT 行业关键技术和发展趋势。
首先，中国工程院院士、国家 973 项目首席科学家、中国大数据技术与应用联盟理事长谭建荣在题为《5G&AIoT 新基建：关键技术与发展趋势》的报告中，重点回答了 5G 与 AIoT 、新基建的发展问题。
5G 与物联网正在连接高速增长的阶段，未来数百亿的设备并发联网产生交互需求、数据分析需求将和 AIoT 更加深度融合。AIoT 对实体经济的融合赋能使得 AIoT 业务量享有十万亿市场空间。2019 年，受益于城市端 AIoT 业务规模化落地及边缘计算的初步普及，中国 AIoT 市场规模突破 3000 亿大关直指 4000 亿量级。
百度集团副总裁、智能生活事业群组总经理景鲲在题为《AI 助手「破圈」智能生活新机遇》的演讲中，展示了小度在家庭场景、酒店与地产场景、车载场景、随身场景的应用，介绍了小度智能语音助手在疫情期间的使用情况。景鲲认为，后疫情时代，家庭智能生活将迎来新机遇，特别是家庭娱乐、家庭教育、家庭医疗、家庭电商等方面。
随后，华为无线 AI 副总裁孙宾带来了《5G+5「机」，开启万物互联世界新篇章》的主题分享。孙宾通过华为当前的智能工厂案例、机器视觉在电力行业的应用案例以及智能矿业案例，阐述了 5G 在千行百业中承担的作用。
TCL 实业控股 CTO、鸿鹄实验室总经理孙力随后带来了《家电行业智能化转型》的主题分享。孙力围绕人工智能，主要解释了 3 个问题——为什么智能化、怎么做智能化和智能化背后和人工智能有什么关系？
在题为《智能物联网系统安全：挑战和机遇》的演讲中，浙江大学网络空间安全学院院长、IEEE Fellow 任奎将关注点放在了技术上——硬件、系统与网络安全。通过对四个应用案例的阐释，任奎教授表明了浙大网安团队在智能无线网络安全方面的考虑：一是全生命周期保护；二是全技术栈保护。
此外，美团首席科学家、AI 平台总经理夏华夏在《AI+生活：打造未来生活服务新基建》的演讲中，通过对 AI 发展、产业、场景的简要回顾，分享了如何用 AI+生活打造生活服务新篇章。
绿城中国智慧园区事业部总经理陈霄的演讲题为《AI+生活：打造未来生活服务新基建》，他分享了对于地产商与 AI 结合的理解和相关应用案例。
最后，雅观科技 CIO、智慧空间研究院院长高健伦在《智变未来，数字孪。
