168体育平台登录ROBOGUIDE软件：FANUC机器人弧焊焊接起

　　接触式传感器功能，是在焊接工件出现安装误差时，为补偿该误差而自动地变更机器人路径的一种功能。

　　依据预先设定的探索速度、探索方向数据，使接触式传感器部分（焊丝尖端或激光焦点）向着焊接工件移动。

　　在ROBOGUIDE软件的虚拟仿真环境中，FANUC机器人同样可以实现焊接起始点寻位功能，它使用的是虚拟接触式传感器，其搜索检测效果与真实的接触式传感器没有任何差别。

　　FANUC机器人接触式传感器功能的虚拟仿真必须在ROBOGUIDE软件的WeldPRO模块环境中使用，并在创建机器人的虚拟系统时添加Touch Sensing（J536）、Arc Weld Utility Pkg（R876）两个系统选项，其中前者为接触式传感器系统功能选项，后者为弧焊焊接实用程序包。

　　在工作站中添加机器人外围设备，如焊装夹具、弧焊焊枪、工件、清枪器、焊接电源、控制柜、气瓶等，并将其分别安装布局到合适位置，效果如下图所示。