168体育平台登录2017年国内外医疗机器盘点

　　前言：医疗机器人领域由于这几年人工智能领域的蓬勃发展慢慢走入了人们的视野中。此行业因需求复杂的多学科尖端技术，同时又有CFDA等强壁垒，在医疗行业中深受投资人的喜爱，这里齐天为大家盘点已所知的医疗机器人投融资事件。

　　注：本次统计的数据来源为各大创投媒体、投资机构官方信息以及未公开一手材料等。由于行业特性，数据可能存在不完整甚至错误，欢迎各位交流指正。

　　截止2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收74.7亿美元，其复合增长率每年保持在15%，医疗机器人将是一个万亿的市场体量。其中现在已有Da Vinci内窥镜手术机器人市值高达105亿，EDGETM市值79亿等知名上市公司。而国内现无医疗机器人上市公司，同时据2014年中国卫生和计划生育统计年鉴统计到2020年健康市场将达到70000亿，将有30000亿的增量市场。由于国内支持自身专利发展，对国外进口医疗机器人把控甚严，本国医疗机器人项目有较大的发展空间。

　　那么在众多医疗机器人细分市场中，我们通过分析中国居民疾病发病率来对应医疗机器人需求。由下图可知，肌肉、骨骼、结蹄组织发病率千分之23.1，其所对应的即为外科手术机器人需求。这也符合国外医疗机器人的发展规律。

　　医疗机器人是一种可用于外科手术、康复培训、医学培训和医疗辅助等医疗领域的只能服务机器人。医疗机器致可分类为手术机器人、诊疗机器人、康复机器人、助老助残机器人、其他类型医疗机器人。这里我们重点分析投资事件较多的手术机器人及康复机器人。

　　康复机器人针对的病人为脑卒中偏瘫患者。患者在病情稳定之后，需要去康复医院做康复训练以恢复肢体能力。以下肢恢复为例，原恢复方法为上身减重，两名理疗师为患者掰腿模仿行走，这其中需要大量的人力和时间，而现在国内专业理疗师缺口较大，患者往往难以获得很好的康复训练。康复机器人通过机器辅助患者行走，大大替代了人力，同时机器拥有肌肉电检测，在人有了一定的行走能力后，可以更好的跟随患者意识去做辅助行走训练。国外已有Walkbot、lokomat（如图2）。国内外骨骼康复机器人也受到不少资本助力，其技术发展丝毫不落后国外，图三为傅利也智能外骨骼机器人。

　　说到手术机器人（如图4），最有名气的也就是达芬奇手术机器人（Da Vinci），其市值已经高达105亿元。其模式采用的是医院采购-医生使用-患者付费的模式，每台售价高达2000w。当然达芬奇的商业模式不仅仅为单纯的销售，它将手术操作的部分仪器定义为耗材，其使用次数超过20次就不再保证其安全，因此其每年的耗材费用也是一笔巨大的收入。国内也大力支持手术机器人的发展，国内有天大团队妙手机器人、北航团队Remebot等。

　　助老助残机器人在整个医疗机器人领域发展较为缓慢，其主要形态为肌电控制假肢，但由于皮质表面采集的电信号不稳定，而侵入式电极还未发展完善，所以其操控性一般。图5为ilimb-hand肌电控制假肢。当然还有许多的医疗机器人种类，例如输液机器人、导诊机器人、搬运病人机器人等等。其需求存在，但壁垒性不算高，考验的更是能否匹配医疗场景，真正切合一线医疗工作者的需求。

　　对于医疗机器人而言，技术优势往往决定了一个项目的好坏，但技术的优势并不是完全的优势。当时与达芬奇手术机器人并列于市的有一款叫Zeus手术机器人，Zeus凭借当时力反馈技术（相当于手术机器人的倒车雷达）技术冠绝全球，但由于其受资本助力较少，其出货量及估值远不及当时的达芬奇机器人。达芬奇凭借资本的优势在后来并购了Zeus机器人。所以创始人也应当及时借助资本的力量，让自己优秀的项目以更快的速度占领市场，取得真正的优势。齐天长时间关注医疗及人工智能、愿意助力医疗机器人团队共同成长！