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168体育平台登录机器人好多种该怎么分类呢?

发布时间:2024-04-26 07:42:39 来源:168体育注册平台 作者:168体育app官网入口    

  后,随着相关技术的快速演进,时至今日,机器人已广泛地被应用在许多不同的领域,来协助或取代人类完成各式各样的工作。依照不同的需求,将机器人做出不同的分类,以达到有效区分或辨识他们的目的。

  但因为各自的需求不尽相同,所采用的机器人分类方法,经常也大不相同。例如:机器人所应用的产业、服务的对象、外观的形式、移动的方式等。机器人演变出太多不同的样式,不太可能在一篇文章中就能将这些机器人一一介绍。因此,我挑选三个对机器人入门较有帮助的分类方式出来聊聊。

  第一种分类方式,是依照机器人能提供劳务协助做为区分依据。主要分成两大类:协助制造产品、制造加工类的工业型机器人和提供各类服务的服务型机器人。

  工业型机器人主要运用在协助或代替人类执行具危险性、需求大量劳力、高重复性及要求极精密动作等类型的工作。这类型的机器人最终目的是协助人类制造产品进而获利。因此,会特别要求机器人在动作执行上的精准、快速和可靠度等特性上。

  制造加工类机器人又可进一步分成:搬运、机械加工、装配、包装及表面处理等等几大类。过去,许多公司因不堪负担过高的劳力成本,而不得已需要到海外设厂,现在已然可以借助机器人所提供的劳务,逐步将海外的工厂和生产线,再度移回自己国内进行生产。

  服务型机器人则是被用来代替人类提供各式各样的服务。有别于工业型机器人,服务型机器人是直接或间接对人群提供服务,往往这类的机器人,需要具备对于环境的灵敏较高感知、量测或辨识能力;甚至需要能进一步自行判断和决定采取的对应或行动,因此也被称作「智能机器人」。

  服务型机器人涵盖的范围非常的广泛,依照他们所服务的对象区分两个子项:专业用服务机器人和个人及家庭用服务型机器人。

  专业用服务机器人的服务对象一般是各种单位、组织或公司,例如:国防用军事机器人,农业用伐木机器人,医疗用的手术机器人、辅具机器人等;个人或家庭用的服务机器人,顾名思义就是能够提供个人或家庭,各式各样支持和服务,例如:最早普及走入家中的扫地机器、提供家中长者心灵抚慰的陪伴机器人、帮助学习的教育用机器人、提供居家安全的保全机器人等。

  第二种常见分类是依照机器人的移动方式,在设计机器人的平台和外观评估阶段,常会利用这种分类方式作为参考,又可依照机器人所在移动的空间和外观的类型,各别分为两个子类目。移动的空间包含地面、水面/水中及空中;外观的类型包含机械型和仿生型。

  现今的机器人无论是上山下海或是外层空间,举凡人类到得了的地方,机器人就能办到,甚至到达人类到不了的地方,像是极深的海沟,或是遥远的星球。为了能顺利在这些不同空间中移动,机器人需要搭配不同的机构设计和驱动装置来达成目的。


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