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发布时间：2024-05-19 03:50:02 来源：168体育注册平台 作者：168体育app官网入口
掌握常用安装工具、测量工具的使用方法。熟悉机械装置拆装注意事项。掌握机械图纸、电气图纸的基础知识。掌握典型工业机器人工作站技术文件识读方法。工业机器人安装
掌握工业机器人本体安装和工业机器人本体与控制柜连接的方法。掌握典型工业机器人工作站的末端执行器和外围设备的安装方法。熟悉工业机器人安装环境要求。熟悉工业机器人工作站的电气连接规范。工业机器人安装
安装工具的认识和使用机械安装工具：内六角扳手：工业机器人系统需要大量使用内六角圆柱头螺钉、内六角半沉头螺钉安装固定。扭矩扳手：扭矩扳手是一种带有扭矩测量机构的拧紧计量工具，它用于紧固螺栓和螺母，并可以测量出螺栓和螺母拧紧时的扭矩值。工具的使用
电气安装工具尖嘴钳：尖嘴钳的钳柄上套有额定电压为500V的绝缘套管，是一种常用的钳形工具。线号印字机：线号印字机又称线号打印机，简称线号机、打号机，全称线缆标志打印机。工具的使用
压线钳常用压线钳：压线钳是一种用于剪切金属类材料的五金工具，也常被称为驳线钳。适用范围：压线钳主要用于各种绝缘连接头及压线等模块，可以有效保证压线处于标准状态。工具的使用
测量工具的认识和使用机械测量工具：游标卡尺：游标卡尺一般用于测量厚度及深度，精度可达0.1mm。千分尺：千分尺（micrometer）又称螺旋测微器、螺旋测微仪、分厘卡等，是比游标卡尺更精密的测量长度的工具，用它测量长度可以精确到0.01mm，测量范围为几个厘米。工具的使用
直角尺：直角尺是一种专业量具，简称角尺，在有些场合还被称为靠尺。水平尺：水平尺是一种利用液面水平原理，用水准泡直接显示角位移，测量被测物体表面与水平位置、垂直位置、倾斜位置偏离程度的测量工具。工具的使用
电气测量工具试电笔：试电笔也叫测电笔，简称电笔，是一种电工工具，用于检测导线中是否带电。数字万用表：数字万用表可用于测量直流电压、交流电压、直流电流、交流电流、电阻、电容、频率、电池、二极管等。工具的使用
机械识图基础机械符号识读：剖面符号：国家标准规定，剖切面与机件接触部分，即断面上应画上剖面符号。因为机件材料不同，所以剖面符号的画法也不同，金属材料的剖面符号为与水平方向成45°的等距平行细实线，同一零件的所有剖面符号的剖面线方向及间隔要一致。工作站技术文件识读
电气识图基础电气符号识读：电气符号包括图形符号、文字符号、回路标号和项目代号等。它们相互关联，互为补充，以图形和文字的形式从不同角度为电气原理图提供各种信息，利用这些符号表示电气原理图的构成和工作原理。工作站技术文件识读
电气图纸识读电气图纸是用电气符号、带注释的围框或简化外形表示电气系统或设备中组成部分之间的相互关系及连接关系的图。常用的电气图纸有电气原理图、电气元件布置图、电气接线图。工作站技术文件识读
液压气动识图基础：液压气动符号识读液压图形符号：常见液压图形符号如表3-14所示。工作站技术文件识读
液压气动识图基础：液压气动符号识读液压图形符号：常见液压图形符号如表3-14所示。工作站技术文件识读
液压气动识图基础：液压气动符号识读液压图形符号：常见液压图形符号如表3-14所示。工作站技术文件识读
液压气动图纸识读液压传动系统的工作原理：液压传动是一种以液体为工作介质进行能量传递和控制的传动方式。其基本原理是利用液压泵将电动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助液压执行元件把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线运动和回转运动。工作站技术文件识读
液压传动系统的组成一个完整的液压传动系统由5部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。电动机、油泵属于动力元件，溢流阀、节流阀、电磁换向阀属于控制元件，液压缸属于执行元件，过滤器属于辅助元件。工作站技术文件识读
气压传动系统的组成气压传动系统的工作原理气压传动系统是一种以压缩空气为工作介质进行能量传递和信号传递的传动方式。气压传动系统的工作原理陈述：手动换向阀3在左位时压力气体接通双作用气缸6的无杆腔，双作用气缸6在压力气体的作用下伸出。工作站技术文件识读
工作站图纸识读方法工作站机械图纸识读方法：工业机器人工作站是指以一台或多台工业机器人为主，配以相应的外围设备。如变位机、带式输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的作业或工序的一组设备组合。工作站技术文件识读
液压传动系统的组成一个完整的液压传动系统由5部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。电动机、油泵属于动力元件，溢流阀、节流阀、电磁换向阀属于控制元件，液压缸属于执行元件，过滤器属于辅助元件。工作站技术文件识读
01工作站电气图纸识读方法阅读设备说明书。03阅读电气原理图：为了进一步了解系统或分析系统的工作原理，需要仔细地阅读电气原理图。02阅读电气图纸说明：阅读电气图纸说明的目的是搞清楚设计的内容和施工要求。工作站技术文件识读
040605阅读安装接线图：安装接线图是以电路为依据的，因此要对照电气原理图来阅读安装接线图。阅读展开接线图：应结合电气原理图阅读展开接线图。阅读电气元件布置图：在阅读电气元件布置图时，要先了解土建、管道等相关图样，然后看电气设备。工作站技术文件识读
典型工作站图纸识读以常见的搬运码垛工作站为例讲解工作站图纸的识读方法，另外着重说明特殊工艺下（如焊接机器人等）的技术文件。工作站技术文件识读
工作原理分析：由上文可知，搬运码垛工作站主要由工业机器人本体、末端执行器、传送机构、码垛平台等组成，如图3-51所示。工作站技术文件识读
工作站工艺文件识读工序卡片识读工序卡片概述：工序卡片是工艺流程的一种形式。是在工艺卡片的基础上分别为每一个工序编制的安装步骤，是一种用于具体指导操作人员进行操作的工艺文件。工作站技术文件识读
工序卡片实例：以弧焊工作站中的小型变位机轴承室的装配为例，表3-17和表3-18分别是装配工序卡片和装配工艺卡附图表格。工作站技术文件识读
工序卡片实例：以弧焊工作站中的小型变位机轴承室的装配为例，表3-17和表3-18分别是装配工序卡片和装配工艺卡附图表格。工作站技术文件识读
工艺文件识读将工艺流程的内容填入一定格式的卡片。即生产准备和施工依据的技术文件，称为工艺文件。各企业的工艺流程表格不尽相同，但是其基本内容是相同的。工作站技术文件识读
01安装环境要求环境温度要求：工作温度为0℃~45℃，运输储存温度为-10℃~60℃。03动力电源：3相200/220∨AC（+10%-15%）。02相对湿度要求：20%RH~80%RH。工业机器人工作站现场安装
040605接地电阻：小于100Ω。工业机器人工作区域必须有防护措施（安全围栏）。灰尘、泥土、油雾、水蒸气等必须保持在最小限度。工业机器人工作站现场安装
安装环境没有易燃、易腐蚀的液体或气体。安装环境要远离撞击和震源。工业机器人附近不能有强的电子噪声源。振动等级必须低于0.5G（4.9m/s2）。工业机器人工作站现场安装
拆装注意事项机械装置拆装的目的是对机械装置进行维修、检查、保养、清洗和回收。由于拆卸对机械装置的工作精度、使用功能、噪声、振动等方面有很大影响，所以科学合理的拆卸过程对机械装置再装配具有很重要的现实意义。工业机器人工作站现场安装
工业机器人安装：工业机器人本体安装工业机器人的吊装搬运：原则上工业机器人应使用行车等机械进行吊装，搬运示意图如图3-61所示。工业机器人工作站现场安装
安装地基固定装置针对带定中装置的地基固定装置，通过底板和锚栓（化学锚栓）将工业机器人固定在合适的混凝土地基上。地基固定装置由带固定件的销和剑形销、六角螺栓及蝶形垫圈、底板、锚栓、注入式化学锚固剂和动态套件等组成。工业机器人工作站现场安装
安装机架装置：工业机器人的机架安装在地面上与工业机器人的基座直接安装在地面上的要领几乎相同，如图3-62所示。工业机器人工作站现场安装
安装工业机器人：工业机器人的机架固定后，查阅安装手册，使用适合的螺栓将工业机器人的底板安装在机架上，如图3-64所示。工业机器人工作站现场安装
工业机器人本体和控制柜的连接工业机器人与控制柜之间的电缆用于工业机器人电动机的电源和控制装置。以及编码器接口板的反馈，连接包括与工业机器人本体的连接和与电源的连接。工业机器人工作站现场安装
控制柜与示教器的连接：控制柜与示教器通过专用电缆连接，示教器专用电缆如图3-66所示。工业机器人工作站现场安装
工业机器人末端执行器安装工业机器人工具快换装置介绍：工业机器人是柔性制造系统的基础，但是工业机器人有一定的限制。一台没有安装工具快换装置的工业机器人仅能装备一个末端执行器且被限制在一个应用中。工业机器人工作站现场安装
工业机器人工作站电气连接工业机器人工作站的电气连接规范与现有设备的电气连接规范完全相同，接下来将以部分电气元件的安装为例进行讲解。工业机器人工作站现场安装
典型机器人工作站安装安全防护装置安装：安全防护装置是为了防止操作人员在工业机器人工作时，误进入工业机器人的工作空间，从而对操作人员造成伤害而设置的安全措施。工业机器人操作区设有安全光栅，当操作人员误进时，安全光栅会给工业机器人发送信号，使工业机器人停止工作。工业机器人工作站现场安装
搬运码垛工作站安装：带式输送机安装：带式输送机在搬运码垛工作站中的作用是将物料运输到工业机器人的抓取工位，带式输送机效果图如图3-78所示。工业机器人工作站现场安装
末端执行器安装搬运码垛工作站的末端执行器采用气吸附手爪抓取物料。它由吸盘（一个或几个）、吸盘架及进排气系统组成，具有结构简单、重量轻、使用方便可靠等优点。工业机器人工作站现场安装
焊接工作站安装焊机安装：a.输入侧连接。焊机安装现场应有相应的配电柜，并应装有相应的自动空气开关，其定额电流应大于或等于焊接电源铭牌规定的额定输入电流。工业机器人工作站现场安装
抛光打磨工作站安装：抛光打磨主轴的背面有安装基准面和安装螺钉。
